O maior KUKA Agilus tem 1101mm de extensão máxima.
Acrescenta-se a mão e raquete (a borracha da raquete tem 16,5 cm), a mão não sei.
A mesa tem até à rede 137cm.
O braço está afastado uns centímetros da mesa. Se estivesse encostado ao centro da mesa teria cerca de 10cm inalcançaveis junto à rede, com a zona inalcançavel a aumentar à medida que nos afastamos do centro.
Para o humano conseguir tirar partido disso, teria que conseguir que a bola tocasse na mesa 2 vezes antes de entrar na zona de alcance, ou que a bola fosse ao chão depois de tocar a mesa. É extremamente difícil, sendo mais fácil q a bola vá ao chão pelos lados, mas para isso o humano tem q ter posição favorável.
Julgo que o robot vai ter uma série de kinetics para ter spatial awareness. É o mais provável.
O robot atinge velocidades incríveis (é o robot mais rápido do mundo) e precisão de +-0,03mm.
