No aeromodelismo não acontece essa codificação; aliás nos mesmos clubes o pessoal tem em atenção os comandos que compram e os receptores, para poderem voar ao mesmo tempo que os amigos;
Relativamete à codificação Só pesquisando. Os de gama alta pode ser que seja codificada, não sei! nc me interessei muito pelo assunto;
Aqui a questão é: depois de te sobrepores ao sinal és tu quem dás a ordem; se for com um comando com todas as funções tens que saber pilotar senão aquilo cai que nem uma pedra;
Se for com algo tipo a "arma" aí deve ser pela diminuição de rotação das pás?!? digo eu?!? não sei, mas qualquer aeromodelista satisfazia estas curiosidades rapidamente;
Eu não me lembro do video inicial da arma, mas ele só aterra numa posição vertical ou aterra mesmo aos pés de quem tem essa tal "arma"?, aí sim já deve ser mais rebuscado, pois ele tem que seguir o sinal que é disparado;
Só olhando para as características técnicas, com olhos de ver;
Numa rápida pesquisa o melhor que encontrei foi isto:D (brincadeira)